乌克兰危机的深层次原因

乌克兰和俄罗斯，种族相同，宗教相同，文化相似，为什么如今势同水火？
他们在历史上有过什么样的纠葛？
乌克兰死也要加入北约，俄罗斯死也不能让乌克兰加入北约，出路在哪里？